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【专题】从系统工程视角看无人机自主控制系统
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Autonomous control system of UAV from the perspective of systems engineering
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    摘要:

    提升无人机的自主控制能力可有效提高无人机在复杂对抗环境下的作战性能。系统工程是指导复杂系统研制的有效手段,采用系统的思维方法,关注系统的整体效能优化实现。系统工程覆盖复杂工程型号生命周期的全流程活动,包括概念论证、工程开发、生产制造、使用服役、综合保障以及系统退出等过程,能够为系统开发中各工程技术的应用,跨专业工程合作以及项目管理建立切实的技术路径。无人机外部应用背景环境与内部体系结构相互交联,是一个典型的“系统之系统”(System of Systems)。无人机自主控制系统是跨域、跨平台的复杂“系统之系统”。本文从系统复杂性出发,介绍了无人机系统组成、自主控制系统以及无人机自主能力等级,以期为无人机自主控制技术的发展提供参考和借鉴。

    Abstract:

    Enhancing the autonomous control ability of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) can effectively improve the combat performance of UAV in a complex countermeasure environment. System engineering is an effective means to guide the development of the complex system. It adopts systematic thinking, systematic processes, tools and methods, and pays attention to the realization of the overall efficiency of the system. System engineering focuses on the activities throughout the life cycle of complex engineering models, covering the concept proof, engineering development, manufacturing, use, service, comprehensive support and system withdrawal, and establishes a practical technical path for the application of various engineering technologies, engineering cooperation and project management. The internal architecture and external background of UAV fully reflect the “System of Systems” attribute. The autonomous control system of UAV is a cross-domain and cross-platform complex system. In this paper, we introduce the composition of UAV system, autonomous control system, and autonomous capability level of UAV from the perspective of system complexity, and provide ideas for the development of autonomous control technology of UAV.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王英勋,蔡志浩,赵 江,李明君.【专题】从系统工程视角看无人机自主控制系统[J].国防科技,2021,42(3):25-32;WANG Yingxun, CAI Zhihao, ZHAO Jiang, LI Mingjun. Autonomous control system of UAV from the perspective of systems engineering[J]. National Defense Technology,2021,42(3):25-32

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  • 在线发布日期: 2021-06-30
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